Libertarismin historia koostuu pitkälti liberaalien klassikkojen tekemisistä, mutta myös nykypäivän vaikuttajien tarkennuksista ja käytännön malleista. Seuraavassa listataan tärkeimmät liberaalit ja libertaarit ideologit sekä kerrotaan hieman heidän annistaan aatteelle.
An Inquiry into the Nature and Causes of the Wealth of Nationskokosi, yhtenäisti ja kansantajuisti aiempien poliittisten taloustieteilijöiden kuten David Humen ajattelua. Teos synnytti kuvan taloudesta itsesäätelevänä järjestelmänä, ja loi näkymättömän käden käsitteen, johon libertarismi voimakkaasti luottaa.